Как Вам правильно поступить?

Вы выбрали правильно: нужно проехать перед обоими легковыми автомобилями.

Здесь действует правило «правого»: на нерегулируемом перекрёстке преимущество у транспорта, приближающегося справа. Вы поворачиваете налево. Синий автомобиль подъезжает к перекрёстку справа от вас, значит он должен уступить вам. Жёлтый автомобиль находится слева от вас, и вы для него являетесь «помехой справа», поэтому он обязан уступить вам.

Полезное правило на будущее: при равнозначных дорогах сначала оценивайте, кто для кого находится справа. Если вы для кого-то «справа», у вас преимущество, даже если вы поворачиваете налево. При повороте налево вы обязаны уступать только встречным, которые едут прямо или направо, но здесь встречного потока, которому вы пересекаете траекторию, нет.